А что если WaitTime привязать к значению рассогласования, т.е. ввести П-составляющую.
Можно, но в определенном пределе. Вроде бы я, в предыдущем шаге объяснил взаимосвязь между PulseTime-WaitTime-DeadZone, эти параметры очень тесно связаны друг с другом, и менять их произвольно это ввести систему в режим автогенерации.
С уважением, Kucherik
Если человек доверяет судъбе, то она ведет его по жизни, иначе тащит %)