Цитата Сообщение от Maximus Посмотреть сообщение
Сейчас прибор переводит задвижку в закрытое состояние. Дальше он смотрит на уставку и измеренное значение и выставляет задвижку в нужное положение.

Я так понимаю, нужно убрать функцию "перевода задвижки в ...", т.е. начинать анализировать рассогласование уставки и измеренного значения из того положения что выставил пользователь в ручном режиме управления.

Так?
Да, так. Было бы нормально.