Как программировать вложенные SFC

[Антон]

Прочитал и мне чуть плохо не стало.
Разработчикам нужно сделать документ "Отличия работы в CoDeSys v.2.3.8.1 от того что написано в документе "Руководство пользователя
по программированию ПЛК в CoDeSys 2.3" в следующем виде:
Стр. документа, абзац такой-то, читать так-то.

Настойчиво рекомендую убрать из Init все. Он должен быть пустой.

Сделаю, хотя этого нет в руководстве.

Вложенные SFC писать можно, но нужно понимать как они работают. Иначе говоря - SFC POU вызывает action в моменты получения маркера на состояние. Соотвественно вход- 1 раз, выход- 1 раз и Выполнение - пока нет выхода в след состояние. Если есть выход, то вложенная SFC перестает выполняться, но ее выполнение начнется с того же состояния в котором она находилась.

Как сделать чтобы вложенная SFC выполнялась до конца, а затем шаг (в котором эта SFC записана) передавал маркер дальше?
Я уже по разному комбинировал, не получается.
В комплекте с CoDeSys нет ни одного примера с вложенными SFC.
Пример плз.

Н_е и_с_п_о_л_ь_з_у_й_т_е стандартные SFC action и Codesys action в одном проекте.

Codesys action это вы имеете ввиду упрощенный SFC шаг?
А почему?
Ведь шаг INIT - это упрощенный шаг, а если дальше добавить стандартный, то уже получится смесь разных шагов.
Опять же в документации написано что можно использовать.
Кстати. Если в стандартный шаг добавить входное и выходное действие (E и Х) то какой шаг получится?

Тогда лучше полностью переходить на стандартные шаги и действия на SFC?
Если действие написано на SFC, то после своего выполнения маркер оно не куда не передает? Чем его нужно заканчивать?

Насчет щелканья реле - где щелкает - на МВУ или на ПЛК??? Если на МВУ посмотрите что последний раз было записано ШИМ.

В ПЛК реле первого канала.
Запусьтите проект ради интереса. МВУ и МВА можно не подключать, панель тоже по идее не должна влиять.
Это ошибки компилятора ввиду вышеприведенных ограничений?