Я бы назвал это не плывут, а пиковые выходы. И в явном виде - по какому то воздействию все входы синхронно...
Смотрите щит. БП и схему подключения. Не выступает ли у Вас экран датчиков антенной...
При приемочных испытаниях контроллер хорошо показал себя при воздействии ЭМ помех.