Цитата Сообщение от swerder Посмотреть сообщение
у меня во всех местах, где надо контролировать ошибки/остановку, сделаны такие переходы на шаги обработки ошибок/остановки
Красиво выглядит. Я не знал даже, что из одного шага можно сделать несколько выходов. У меня все как колбасища
Нужно, конечно, еще посмотреть, как это будет в реализации. По количеству ручной работы никак не меньше, чем добавлять по OR в мои переходы. Но, пожалуй, это все же нагляднее. А я и ценю SFC за наглядность.

Спасибо!

Принципиально других механизмов нет, как я понял. ТИПА, есть где-то процесс, мониторящий событие (кнопку), и он умеет сдернуть любую SFC-петлю в указанное сосояние. Фантазии...