Естественно "подключение через modbus slave". Поскольку в этом примере TraceMode - это мастер сети. А ПЛК-150 - слэйв.
В Вашем случае в конфигурации ПЛК также должен присутствовать модуль "Modbus(slave)". В нем указываете адрес ПЛК в сети RS-485. У добавленного модуля должен быть элемент "Modbus[FIX]". Для него добавляете элемент "TCP".

Что касается TraceMode, указанном примере удаляете в RTM_1 узел "COM-порт". В группе "MODBUS_1" (находится в "Источниках/приемниках") у всех источников/приемников указываете номер порта "0x0"; в поле "IP-адрес" указываете IP-адрес Вашего ПЛК. По умолчанию это 10.0.6.10.
Запускаете профайлер и проеряете.

Успехов!