Попробуйте сделать сброс модуля.
Ставьте перемычку - заводские настройки, подключайтесь по заводским настройкам, делаете команду init. Далее с модуля читаете заново все параметры и меняете, те, которые нужны, особое внимание сетевым параметрам. Проверяем всякие стоп биты, четность и тому подобное.
Рекомендую связь настраивать так: 115200, 8-n-1.