Плк150 + ПЧ Веспер

[smk1635]

Привет помогите советом как лучше сделать. Плк 150 им подключен к аналоговому входу ПЧ Веспер и несколько датчиков по одному из из датчиков срабатывает стоп ПЧ и скорость начинает падать. подскажите как сделать чтобы при отключении датчика ПЧ начинал разгон стой скорости которая присутствует на данный момент.
Полная остановка двигателя 40сек

Поставить на ПЧ в параметре "Выбор режима пуска" - Пуск с поиском скорости.
Для Е2-8300 например в параметре "1-04" , надо установить 0001.