хорошо - я согласен что пид мне не подходит... уже начал свое писать...
но неужели никто никогда не работал с аналоговым выходом. просто мне нужно с 2 вольт за 5 сек дойти до 7-ми вольт например - плавность нада.....
и время менять надо 1,2,10, 100 сек....