одно я могу сказать точно - всегда на простых задачах почему-то геммор еще тот.....

насколько я понимаю - все должны использовать аналоговый выход таким образом для управления ИМ... но не используют....

пиды работают непонятно, рампы мне вообще не получается запустить.... писать свой фб - это конечно выход, но разве он такой должен быть....