Вобщем поигрался - и бред какой-то....
поставил ПИД с библиотеки Utils
Попробовал поигратся с переменными - работает "разгон" по времени TN - но устанавливается на максимум (Y_MAX), а не на SET_POINT - и дальше все... стоит на максимуме и все. чтобы сбросить вниз - только переменной максимума можно(т.е. максимум сбить вниз), но энтот сброс получается уже без "торможения"...
Короче помогите плиз....
вот обновленный проект:
Ответить с цитированием