может неправильно, а может и правильно, настроек на картинке нет.
-7 * 10^(-31) ~= 0

в настройках указывается адрес первого регистра этого флоат, т.е. 4, ну и стоит обратить внимание на фразу
"При передаче 4-х байтных значений (тип Float 32) старшее слово передается в регистре
с меньшим номером."
да, у 8А автоопределение протокола, надо только параметры задавать.

p.s. кстати, а где вы нашли регистр 120 в мв110-8а?