"Было бы не плохо знать время каждый операции по быстродействию выполнения."
... это совершенно не показатель для контроллеров овена языки программирования высокого уровня, поэтому добираться до инструкций бессмысленно. Кроме того, время цикла здорово зависит от количества модулей которые вы подцепляете в конфигурации... и оччччень зависит от установленной прошивки. Поэтому, труд считать такты - сизифов, слишком от многих скрытых производителем, параметров зависит время цикла.... пишите и смотрите время выполнения.... на самом деле при вдумчивой оптимизации и размазывании выполения по циклам влезает очень большой код.... у меня получались проекты, весящие после компиляции более мега (только код, не данные) с циклом в 1.5 мс