Цитата Сообщение от aven Посмотреть сообщение
Допустим к ПЛК подключен МВА8. Связь сконфигурирована в CoDeSys PLC-configuration как Modbus(master) RS-485 - MVA8

Вот ПЛК отправляет запрос, а ответа, допустим, нет. Нет секунду, нет минуту, нет час. И чего будет?
Если ничего не будет, так будет совсем плохо. Не уж то всё писать через SysLibCom?
Велосипед в миллионный раз изобретать интересно, но!
Открываем РП и читаем главу Modbus Master из которой мы узнаем, что есть два регистра

last adres и last error.
Дальше дело техники, но в подсказку, ставите оператор case, а в качестве его статуса задаете last adres. Если он совпадает с адресом вашего устройства, то в переменную ошибки пишите last error.