чет победить не могу я этот пример, вроде просто всё, мозг вскипает. если кто может, напишите кусок для задания частоты, чтения тока фазы двигателя, и включение выключение вращения.

пс если надо отблагодарить, не знаю, телефон в личку сотку две кину