Сложно все, да и я не знаю всех тонкостей.
По поводу входов и выходов.
60 входов\выходов у ПЛК110. Где на ARM столько ножек свободных взять?
Теперь представьте какой должен быть шлейф для реле: 24 реле*1,2 =30 контактов. Реле управляет еще один процессор на нижней плате.
На верхеней плате проц отвечает за входы (не быстрые), RTC и т.д.