Проект CoDeSys в виде текстовых файлов?

[Andy]

Как показать им красоту LD...

Это шутка? По крайней мере, в моих задачах LD мало применим. Или я его недопонял, но для программных автоматов я применяю SFC, для объединения ФБ в задачу - FBD, для написания остального - ST. LD же мне казался атавизмом для простоты миграции с языка РКС.

[Игорь Петров]

Это шутка? По крайней мере, в моих задачах LD мало применим...

Нет. LD самый распространенный язык ПЛК в мире.

ST:
xYellow := (tProcessTime > T#1S AND tProcessTime < T#2S) OR tProcessTime > T#3S;
Время осознания смысла 1 сек.

См. ниже рис. на LD (CoDeSys V3.4). Время осознания смысла 0.1 сек.

Изучал большой, как Война и мир, немецкий проект в CoDeSys (автопром). Все на SFC+ST. Однако, PLC_PRG – селектор задач, режимов и защиты на LD. В онлайне сразу видно что работает и почему, без напряга.