Здравствуйте Алексей
Цитата Сообщение от Алексей Дмитриев Посмотреть сообщение
IF условие THEN SET OUT1;
RESET OUT2;
ELSE
RESET OUT2
SET OUT1;
END_IF

Короче некуда, реально можете проконтролировать осциллографом!
При переходе с одного ключика на другой надо чтобы оба были выключены пару циклов ПЛК1хх. В этом случае одного IF на мой взгляд не достаточно.