Не надо на языке ST ничего выдавать.
Идете в Конфигурацию ПЛК.
В полях, где соответствующий аналоговый вход и аналоговый выход задаете имена переменным (двойной щелчек по AT)
Дальше в программе с этими именами и работаете. Вход соответственно видите. В переменную выхода задаете значение, от 0 до х (соответственно типа аналогового выхода).

1. Почитайте таки Руководство пользователя к прибору на диске по конфигурированию.
2. Чтобы не забыть как назвали переменную - волшебная кнопка F2 (глобальные переменные)