Думаю вопрос не в контроллере и не в CoDeSys.
Судя по всему при включении мощного оборудования происходит наводка на МВ110-8А.
Необходимо предпринять стандартные меры - разнести силовые и измерительные провода. Экранировать кабель датчиков.
Силовая электроника в этом же шкафу?