По адресации и "как стучаться" - очень хорошо описано в РП на ПЛК110 (буквально осенью 2010 допилили).
То есть Вам необходимо создать ModBus slave в конфигурации ПЛК и добавлять регистры или 8-ми битные переменные. Самостоятельно. При этом зная, что добавляемые переменные начинаются с 0-го адреса.
В РП это достаточно подробно описано.
На ПК ставите ОВЕН OPC или Lectus OPC сервер и добавляете в нем ранее добавленные в ПЛК регистры, по адресам, 0, 1, и т.д.