Это не ошибка - это предупреждение. Вы в Конфигураторе ПЛК используете порт Debug (ну по крайней мере так указали).
И, видимо, через него же и программируете.
Особенность порта Debug (к стати описанная ):
Порт может работать как простой порт 232 или как порт для программирования.
Определяется режим работы просто: какой кабель воткнут в разъем при включении питания, или если контроллер был включен - перезагрузке.
Если кабель для программирования - порт как 232 работать не будет, если Вы даже кабель поменяете. Ну и наоборот.
То есть после программирования надо вставить другой кабель и перезагрузить ПЛК.