Цитата Сообщение от Glebster Посмотреть сообщение
Как эти коэффициенты найти?
какие значения присваивать всем входам?
для этого как бы в университетах преподают курс лекций "ТАУ"
существует программа vissim, в ней можно методом научного тыка подобрать "оптимальные" параметры настройки регулятора