Правильно вам подсказали, используйте панель, подключите датчики движения, скорости, переполнения. На панели в виде сигнальных окон будут выводиться сообщения типа "Такой-то маршрут встал по причине срабатывания датчика такого-то".На панели можно архивировать все эти сообщения и просматривать причины останова в ваше отсутствие.