переформулирую:
допустим значение ушло от уставки на постоянную велечину и не изменяется совсем
и если в течении 1-2 минут импульсы управления не приводят к уставке то происходит подача непрерывного импульса.
т.е. если отклонение от уставки не изменилось, то почемуто через 1-2 минуты начинает изменяться характер имплуьсов (подается непрерывно)
разве это закон ПИД? помойму даже на ПИ не похоже
Как раз такое поведение для ПИД регулятора совсем нормально!Сообщение от user-52
За вышеописанное поведение регулятора отвечает интегральная составляющая регулятора.
Если имеется статическое рассогласование, то интегральный регулятор будет стремиться уменьшить его до нуля. Если уменьшения не происходит, начинает расти усиление регулятора. И расти оно будет до бесконечности (если в регуляторе не предусмотрена функция ограничения этого нарастания). Поэтому регулятор и выдаёт непрерывный импульс по истечении определённого времени с момента возникновения рассогласования.
И ещё. Чем меньше Вы выставите постоянную времени интегрирования, тем быстрее будет нарастать усиление регулятора при одном и том же рассогласовании.
Если такое поведение регулятора недопустимо, то используют модели с функцией ограничения нарастания интегральной составляющей.
Или же просто не используют И- составляющую при регулировании.
Последний раз редактировалось kolyan; 18.04.2011 в 17:42.
Ваши права
Ответить с цитированием