Срочно нужна критика по регулятору на ПЛК 154

[ivankolya]

Ну вот, теперь понятно что мой алгоритм лучше не брать, а сделать как пишут в умных книгах .
Ещё подскажите одну вещь: нашел формулу ПИД-регулятора, там есть период квантования. Правильно ли я понимаю что контроллер проводит измерения через промежутки времени равные периоду квантования и полученные результаты подставляет в формулу регулятора? И какой период квантования брать для приточных систем?

[Евгений Пашигоров]

Да, вы правильно понимаете.
Но не только измерения, но и регулирование.
Поскольку реальное изменение на выходе регулятора появится через несколько квантов (надо ведь набрать интеграл от ошибки), период квантования выбирают в несколько раз меньше характерного времени реакции системы.
Ну, допустим, открыли вы задвижку, и через 5 минут температура заметно поползла.Значит, период квантования выбираем около минуты или меньше.
Чем чаще регулируем, тем выше точность. Но надо знать меру. В приведенном примере регулировка каждую секунду - это из пушки по воробьям.