Для нашего проекта пр-110 полностью подходит, но отсутствие интерфейса не даёт возможность сделать диспетчеризацию, а использовать плк - расточительство, т.к. всего то надо счётчик импульсов, реальное время, и пара входов и выходов. Так что ждём решения вопроса