Через библиотеку СисТаймлиб. Подаете широковещательную команду и записываете время с мастера в слейвы.
Пример работы с этой библиотекой есть на форуме.
Так же ПЛК можно синхронизировать по времени с ПК.
Пример "будильник" я выкладывал.