овен и линукс

[miko]

1) есть ли какие-нибудь методы с оным в линуксе?
2) если есть, то как?
3) если овен подключить через MOXA, то можно ли получить данные по реалком порту, или же по TCP/IP ?

есть ли какие-нибудь наработки или мануалы по данной тематике?

[Филоненко Владислав]

1) Работа по протоколу ОВЕН в Линукс ничем не отличается от форточек.
2) в соответствии с протоколом
3) почему бы и нет?

[miko]

примеры на перле можете продемонстрировать?
так как интересует именно перл.

[Малышев Олег]

1) есть ли какие-нибудь методы с оным в линуксе?
C онным методы работы есть, особенно если написать
ОННЫЙ = ПЛК/ТРМ/СИ/РМ/... модификация ....
хотя бы для чего прибор нужен
Линукс = сервер, дескотоп, модификация ...

вообще на вскидку большинство приборов овен поддерживает модбас протокол. для него можно нагуглить кучу всего

[miko]

В целом задача такая: есть MOXA NPort 5150 которая создаёт RealCOM порт, с которым можно работать и снимать данные в моём случае с мв110-8ас.
Задача состоит лишь в том, чтобы собрать данные с овена, по заданному адресу.
Принципиальной разницы нет по ком порту это сделать или же по TCP/IP...

[warm]

1) есть ли какие-нибудь методы с оным в линуксе?
C онным методы работы есть, особенно если написать
ОННЫЙ = ПЛК/ТРМ/СИ/РМ/... модификация ....
хотя бы для чего прибор нужен
Линукс = сервер, дескотоп, модификация ...

вообще на вскидку большинство приборов овен поддерживает модбас протокол. для него можно нагуглить кучу всего

Ну вот у нас с топикстартером чё-то не получается нагуглить ничего юзабельного.

1. Работает только modpoll (http://www.focus-sw.com/fieldtalk/modpoll.html), но он не-open_source, библеотека его стОит 300 баксов. Нам в ТЗ указали чтобы совсем бесплатно было. Ещё его раздают только 32-битный.

2. Есть в перле модуль Modbus::Client, он не то чтобы совсем не работает, но данные пока с него получить не удалось. Если указать парвильный адрес девайса, то скрипт на этом модуле просто молча ничего не делает(считыветпустоту), если указать неправильный адрес, то ругается .

3. Ещё пытался заюзать rmodbus (модуль для ruby), но ничего не получилось, что-то с самим руби или модулем.

4. libmodbus - пробовал его примеры, но тоже безуспешно.

5. Можно использовать *SCADA, что сейчас и делается, но это ядерный удар по шайке воробьёв - датчиков всего несколько десятков.

Хотелось бы найти открытую реализацию библеотеки или модуля modbus, которая бы работала с OWEN. Есть странное ощущение, что почти все перечисленные реализации могут работать, но не с любыми устройствами на modbus - для чего-то же их написали люди.

[capzap]

jamod.jar работает как с СОМ-портами, так и с ТСР и примеры есть достаточно дружественны для начинающих

[warm]

С libmodbus вроде бы чё-то получилось. Нет нормального описания функций и их назначения, всё по наитию ... и гуглу :-).

По крайней мере выдаёт почти то же самое, что и modpoll (запускаются не одновременно, поэтому младжий регистр отличается)

антиэталонный код:

---------------<cut>----------------
#include [stdio.h] // треугольные скобки считаются тегами
#include [modbus.h] // и фильтруются форумом
#include [errno.h]

int main () {

int i;
modbus_t *mb;
uint16_t tab_reg[32];

// Inicialization!
for (i = 0 ; i < 32 ; i++) { tab_reg[i] = 0; }

mb = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0", 38400, 'N', 8, 1);

if (mb == NULL) {
fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");
return -1;
}

// set address
modbus_set_slave(mb, 71);

if (modbus_connect(mb) == -1) {
fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(mb);
return -1;
}

/* Read registers from the address */
modbus_read_registers(mb, 287, 3, tab_reg);

for (i = 0 ; i < 32 ; i++) {
if (tab_reg[i] != 0) {
printf ("i = %d %X \n", i, tab_reg[i]);
}
}

modbus_close(mb);
modbus_free(mb);
} //main
---------------<cut>----------------

Потом gcc test.c `pkg-config --libs --cflags libmodbus`
и потом:

C]# ./a.out ; /root/src/modbus/modpol/linux/modpoll -m rtu -a 71 -r 288 -c 3 -t 3:hex -1 -b 38400 -p none /dev/ttyS0
i = 0 F007
i = 1 4754
i = 2 A300

modpoll - FieldTalk(tm) Modbus(R) Polling Utility
Copyright (c) 2002-2006 FOCUS Software Engineering Pty Ltd
Visit http://www.modbusdriver.com for Modbus libraries and tools.

Protocol configuration: Modbus RTU
Slave configuration...: Address/Id = 71, start reference = 288, count = 3
Communication.........: /dev/ttyS0, 38400, 8, 1none
Data type.............: 16-bit register (hex), input register table

Polling slave ...
[288]: 0xF007
[289]: 0x4754
[290]: 0xA300

Первые два регистра совпадают всегда, третий - редко, наверное из-за неодновременности снятий показаний отличается. Ещё непонятно. почему регистр 288 в libmodbus стал 287. Наверное надо считать с нуля как программисты :-).

[warm]

Теперь новая проблема: как из регистров и их значений

[288]: 0xF007
[289]: 0x4754

получить 54512.027344 ? Что-то никак не получается. Я не знаю, где какой endian и как "соединять" регистры. Вопрос наверное уже 1000 раз на форуме задавался, но всё же: как получить с девайса те же данные, которые выдаёт программа калибровки ? Ярык программирования С, ОС linux.

Ну и второй вопрос: в процессе юстировки прибор запоминает значения корректировки или нужно записывать значения корректировки и использовать их в софте ?

[Малышев Олег]

float a;
char *from;
char *to;
to=&a;
to[1]=from[0];
// ну и т д согласно модбас