Подскажите, пожалуйста, аналоги CoDeSys

[BETEP]

Неверно выразился.
я не пытаюсь критиковать то как кодесис работает. вполне нормально
Но как он заточен к пользователю. лад для галочки, не более, хорошего поиска нет, нет удобной таблицы переменных (именно таблицы) нет многих вкусностей как например у омроновского программера.

Удобство – это привычка

, не совсем так, в омроне, чтобы переместится в любое место где используется переменная которая сейчас перед глазами, достаточно два раза кликнуть мышкой, после первого клика видно где и как она используется, вторым кликом перемещаемся в выбранное место, разве это не удобно? а перетаскивание мышкой части кода в другое место, раскрывающиеся списки в нужном месте кода при выделении или вводе?
Когда нет инструментов именно для удобства пользователя,

Она принципиально выстроена так, чтобы удобно было не OEM, а пользователям!

это похоже на шутку

про перенос кода с контроллера одного производителя на другой, вроде не всё так просто, судя по форуму, при использовании овеновского ПИД регулятора, иногда возникают проблемы с переносом проги с одного контроллера овена на другой контроллер овена.