Давайте еще раз и по порядку.
Писать проект для ОВЕН ПЛК. Можно писать исключительно в среде Codesys. Ни какого СИ++ ни каким меж платформенных языков. Codesys работает только под ОС Windows. Linux не поддерживается. Отсюда вывод: дабы вам написать программу (речь не идет о заливке) вам нужен Codesys, который работает только в Windows. Допустим вы написали проект под codesys, скомпилировали. Как вы его будете загружать? Вы знаете точно что и как загрузить в ПЛК? думаю нет, для этого и нужен Codesys, для того чтобы он записал в ПЛК все что необходимо для корректной работы проекта.