Подключите осицилограф и посмотрите качество сигнала.
Подберите резисторы на концах линии связи.
Увеличте таймаут.
Увеличте время между опросами.
Проверьте цикл ПЛК. При необходимости увеличте.
все вместе делать не обязательно, это общие рекомендации.