В принципе за 0,5 сек. опросить 15 приборов, даже по маске - в притык (должна быть идеальная сеть)... Импульсы могут "проскакивать".
Так что если пропуск нескольких импульсов критичен - я бы либо считал импульсы прямо в модуле, а ПЛК отслеживал насчитанное количество и принимал решение, либо тянул на ПЛК.