Уж и не знаю ,нужны ли вам еще индуктивные датчики и ПР110 или вы из других игрушек сделаете ,но на всякий случай держите схему ,которая позволит вам управлять приводом постоянного тока меняя полярность напряжения питания в зависимости от состояния датчиков и сигнала пуск\стоп.Схема в областях применения