Там мотор постоянного тока, можно просто управлять с помощью 2-х промежуточных реле... напряжение питания скорее всего 12 вольт (надо определить экспериментально лабораторным БП)...излишки тока от 24 вольт, можно снизить баластным резистором...
ПС. идея с CD-ROM неплохая ...