По поводу описания ошибок : они указаны в PLC_configuration_OWEN
Документ должен присутствовать на диске с ПЛК.
0-нет ошибок
81-превышен таймаут ожидания ответа
32768-адрес в ответе не соответствует ожидаемому.
Скорее всего проблема в настройке PLC_Configuration.
Выложите, пожалуйста, проект. Можете выслать мне на почту или выложить на форуме в Вашей теме -я в любом случае посмотрю.