реализация трм212 на плк 110-60

[Aplle]

Предлагаю испытать мой регулятор. За основу взял регулятор из библиотеке CoDeSys, а ШИМ написал сам. Написано может коряво, но работает. Необходимо добавить файл PI_REG_CE_12_11_10 в менеджер библиотек Вашего проекта. Еще необходимо как минимум две библиотеки CoDeSys: Standart и Ulti...

Сегодня испытал Ваш ПИД-регулятор, все работает как надо. Можно-ли использовать Вашу библиотеку бесплатно?

[CEkip]

проблем нет. если будут какие-то замечания или предложения по поводу модернизации регулятора буду рад услышать.