Области применения ПР110(примеры реализации)

[rovki]

"через указанный период резец возвращается в стартовое положение и по замыканию концевика на входе i4 происходит отпускается зажим заготовки и окончание рабочего цикла."
То есть "1" на выходе 3 вкл привод резца ,а"0" возвращает в исходное положение?нужна ли задержка между выкл(возврашением) привода и отпусканием зажима детали?И нужно ли разжимать деталь при экстренном стопе .Схема почти готова ,жду ответов на вопросы .