1. см. ссылку выше - сейчас проверим работу и исправим рэ.
2. мдвв не может работать с энкодером. нету у него такого алгоритма. по этому как вы эти опыты проводили не понятно. если речь идет о простом подсчете импульсов с дискретного датчика - мдвв работал. спасибо за замечание - проверим...
3. для плк150 при подключении простых дискретных датчиков до 1кгц подмодули счетчика, а уж тем более энкодера, "...который работает по одному сигналу..." не нужны.