в документации все описано....
0 - без фильтрации, прямые семплы. -1 - работа по прерыванию (по одному из фронтов).
дальше физика процесса - энкодеру нужны оба фронта - значит только режим 0.
P.S. 1 тыс. импульсов на оборот?, частота оборотов 1 Гц? Энкодер генерит 4 отсчета на 1 импульс., соответственно 1,25 кГц импульсов =10К отсчетов==предел входного тракта





....
Ответить с цитированием