Кстати есть еще один вопрос, может кто в курсе.
Возможно ли в Codesys сделать следующее:

1) программа выполняет операцию сравнения
2) в зависимости от пункта "1" выбирается один из двух процессов вычисления
3) в зависимости от выбранного варианта в пункте 2, задает время, следующего опроса аналоговых входов в ПЛК.

Вопрос касается только пункта 3, т.к. остальное довольно элементарно решается. А здесь мы должны иметь сигнал на выходе, и заранее оговоренное время следующего опроса, которое еще и может меняться.