Цитата Сообщение от александр приходько Посмотреть сообщение
при использовании энкодеров значения всегда рано или поздно уплывают, поэтому необходимо использовать корректировку. например либо энкодер с фазой Z, либо ставить дополнительный датчик для корректировки.
о чем вы говорите? куда уплывают? у вас уплывают!
в подавляющем большинстве случаев, где речь идет об энкодере, так называемое обнуление происходит 1 раз по включению питания, либо по дополнительному требованию, и после координата по энкодеру отслеживатся для точного перемещения механизма.