Да просто выбрал в выпадающем списке этот сервер, а потом "подключиться". Ничего больше не делал. В самом сервере подключился к модбас эмуляторы, где 2 тэга создал.

PS Правда окно брандмауэра при запуске сервера и создании подключения выскакивала, разрешил и там и там.