Примерно, из таких соображений взяты такие числа
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post488700
Для настройки температуры подачи теплосети после трёхходового регулирующего клапана использовал ПИ регулятор. При этом П хорошо реагирует на изменение температуры и, в некотором роде, компенсирует отсутствие Д. Период пересчёта брал 10 с, время полного хода клапана составляло 60 с.
Единственно, использовал не связку "аналоговый ПИД" + "ШИМ", а просто самописный ПИ для КЗР.
Ответить с цитированием