ПИД-регулирование котельни на ОВЕН ПЛК 210-01

[W1nn1ep00h]

Всем, Добрый день.
Имеется связка ОВЕН ПЛК210-01 и аналоговый модуль МВ210-101.
Две точки регулирования - мощность горелки "Больше-меньше" в котловом контуре и 3-х ходовой клапан в системе контура отопления, тоже "больше-меньше"

Регулятор и ШИМ работают в отдельных задачах. Выбрал регулятор от Util.PID.

1)Столкнулся со следующей проблемой - так как аналоговый модуль меленный и получает от термосопротивлений данные температуры долго(более 2с), то период рассчета значений ПИД-регулятора сделал чуть большим - 3с, чтобы не отваливалась диф.часть регулятора при перерасчете. НО при этом , так как котел мощный, то регулирование и горелки и 3-х ходового очень хаотичным с большими перерегулированиям. Получилось сделать вменяемое регулирование, только при уменьшении периода перерасчета ПИД-рег. до 1с, соответственно начала отваливаться диф.часть на 2 рассчета из 3, что дает всплески выхода регулятора. Что с этим можно сделать, чтобы рассчетная часть регулятора не скакала, а плавно нарастала/убывала при регулировании?

2)Также до этого в основном работал с Siemens и его FB41, где диф.часть более хитрая и есть параметр tm_lag для отсчекания всплесков и собственный ШИМ , не могу понять почему если задать пределы регулятора , как я привык от -100(меньше) до +100(больше), то регулятору прям очень плохо становится(хотя интегральную часть я уменьшал для компенсации "холостого хода" математики регулятора для диапозона -100..100)?

Если кто знает, то прошу поясните по поводу двух данных вопросов.
Также, если у кого-нибудь есть возможность, киньте суда блок регулирования по медленной температуре с первичными или настроенными коэффициентам(чтобы было понимание от чего отталкиваться), чтобы было понимание какими регуляторами и блоками на ОВЕН пользуются и используют ли фильтры аналоговых сигналов

[FPavel]

Сколько помню, в Utils реализация "аналогового" ПИД.
Регулятор Siemens FB41 - тоже "аналоговый", но с преобразованием изменения выхода в ширину импульса, пропорционального и изменению и времени полного хода.
"ШИМ" не присутствует ни в одной штатной библиотеке.

Могу ошибаться, дифференциальная часть в FB41 имитирует поведение скоростной термопары (не путать с малоинерционной - это абсолютно разные по устройству датчики).

Предполагаю, что "ШИМ" реализован некорректно. Т.е. поведение регулятора обусловлено этой частью.


Для регулировки температуры подачи теплосети возьмите начальные значения
Кп=100/(6*3)=5...6
Ти=100...200
А потом подберите их.

[W1nn1ep00h]

Сколько помню, в Utils реализация "аналогового" ПИД.
Регулятор Siemens FB41 - тоже "аналоговый", но с преобразованием изменения выхода в ширину импульса, пропорционального и изменению и времени полного хода.
"ШИМ" не присутствует ни в одной штатной библиотеке.

Могу ошибаться, дифференциальная часть в FB41 имитирует поведение скоростной термопары (не путать с малоинерционной - это абсолютно разные по устройству датчики).

Предполагаю, что "ШИМ" реализован некорректно. Т.е. поведение регулятора обусловлено этой частью.


Для регулировки температуры подачи теплосети возьмите начальные значения
Кп=100/(6*3)=5...6
Ти=100...200
А потом подберите их.

ШИМ - работает норм. Как писал ранее , из-за отвала диф.части ПИД-рег. при уменьшении цикла опроса идет всплеск, а при увеличении цикла опроса идет сильное перерегулирование. В блоке FB41 хитрая реализация диф.части и есть параметр tm_lag. А тут получается какими-то интегральными фильтрами потипу DIG_FLTR от овена , например надо входную величину фильтровать, чтобы не отваливалась диф.часть.

Кп=100/(6*3)=5...6 - способ подбора 6*3 , не много не понял , как это подобрано
Кд - усредненных значений нет?

[FPavel]

Примерно, из таких соображений взяты такие числа
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post488700

Для настройки температуры подачи теплосети после трёхходового регулирующего клапана использовал ПИ регулятор. При этом П хорошо реагирует на изменение температуры и, в некотором роде, компенсирует отсутствие Д. Период пересчёта брал 10 с, время полного хода клапана составляло 60 с.

Единственно, использовал не связку "аналоговый ПИД" + "ШИМ", а просто самописный ПИ для КЗР.

[SA104]

Попробуйте для ПИД регулятора создать отдельную задачу,
по моему личному опыту выход регулятора "дергается" именно из за нестабильности времени цикла

[W1nn1ep00h]

Попробуйте для ПИД регулятора создать отдельную задачу,
по моему личному опыту выход регулятора "дергается" именно из за нестабильности времени цикла

Он в отдельной задаче и сидит. ШИМ также в отдельной задаче.