У меня довольно нетривиальная задача со сложным градиентом скорости перемешивания, там проще из программы. Дискретность смены уставки 3 минуты, дельта по 10....50 Гц в разные стороны в зависимости от точки градиента, продолжительность отработки градиента 12 часов))) Химия...