Либо меня не поняли, либо я чего то не понимаю.
ИП320 (Master) , на ПК Master SCADA (Slave), несколько модулей вввода.

Можно же подключить модули ввода-вывода напрямую к панели ИП320 (без использования ПЛК), так почему нельзя до кучи подключить еще ПК с Master SCADA (в режиме Slave) ?