Коэффициенты ПИД заданы, не нулевые: Pb=40, ti=01:00 (1 минута), td/ti=0.150. Гистерезис 0. Мне кажется ti=1 минута маловато для инерционной плиты? Хочу прогнать автонастройку. Объект пустой, раскачать можно