CleanS Эммм... ты немного путаешь всё в кучу.
1. Для модулей ВЫходов такая функция есть. Она называется "Безопасное состояние" и работает так: если от ПЛК некоторое время (оно настраивается) нет запросов к модулю (на обмен или запись значений) - модуль переходит в безопасное состояние и переключает выходы в заданный режим.
Всё это настраивается для каждого модуля (и каждого его выхода) отдельно через Конфигуратор.

2. Всё остальное делается в программе ПЛК. Там мы контролируем статус связи с каждым модулем и принимаем какие-то решения: выводим ошибки, менем логику работы выходов.

У меня была статья по этой теме. Вот, держи: https://cs-cs.net/technologii-testir...odbus___ai__io
Тебе нужен Заголовок 6. Я там показал и как ошибки обработать и то, как я делаю диагностическую страницу статусов связи.