насколько я понимаю, по выходам Xyzw указанных приборов выдается какой-то сигнал управления для мр1. разве какие-нибудь четыре выхода плк-100 нельзя запрограммировать на выдачу таких же сигналов (если, конечно, знать "язык", на котором "обращаются" к мр1 перечисленные вами приборы?